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[주니어전자]IT 핫픽 - 스스로 일어서는 등불 모양 로봇
'하이브리드레그(HybridLeg)'를 적용한 로봇 / KIMLAB 유튜브이번 글에서는 '하이브리드레그(HybridLeg)'를 소개하려고 해요.미국의 한 연구팀이 개발한 이족 보행 로봇 플랫폼인데요.이 플랫폼이 적용된 로봇은 등불처럼 둥글게 둘러싼 센서 내장 기계식 보호 구조를 갖추고 있어, 넘어지거나 몸 전체가 바닥과 접촉해도 안전하게 움직일 수 있어요.스스로 균형 잡는 강화학습 로봇휴머노이드 로봇은 구조상 쉽게 균형을 잃는다는 한계가 있습니다.이를 해결하기 위해 일리노이대학교 키네틱 인텔리전트 머신 연구실(KIMLAB, Kinetic Intelligent Machine LAB)은 로봇이 넘어질 때 충격을 줄이고, 스스로 일어설 수 있도록 돕는 보호 장치를 설계했어요. 덕분에 실험이 끝날 때마다 사람이 개입하지 않아도 로봇이 자동으로 초기 자세로 돌아갈 수 있죠.여기에 여러 센서를 활용한 낙상 감지 기술과 보행 시 지면 지지 구간을 정밀하게 추적하는 알고리즘이 더해지면서, 실제 환